除濕機的控制方法及裝置、計算機設備和存儲介質與流程

　　

　　本申請涉及除濕設備領域，例如涉及一種除濕機的控制方法及裝置、計算機設備和存儲介質。

　　

　　背景技術：

　　

　　在夏季多雨季節，空氣的水汽含量非常大，滲透進室內環境的大量水汽使得室內濕度很高，人體通過皮膚排出的水量降低，用戶會感到異常的煩悶難受，因此需要對室內環境進行除濕，以降低室內的濕度和水汽量；現有的除濕操作大多是通過空調或者單獨的除濕機來完成，常規的除濕原理為：風扇抽入潮濕空氣，經由低溫的蒸發器時凝結成水，冷凝水匯集到儲水容器內或經水管引流排走，干爽的空氣經由冷凝器由出風口排出，通過對室內空氣進行持續的抽入-除濕-吹出的循環操作，可以使室內濕度逐漸下降。常規的除濕機需要由機械式壓縮機對冷媒介質循環壓縮，其運行效率較低，除濕效果差。為提高除濕機的運行效率，現有技術公開了一種除濕機包括由電化學氫泵和至少兩個金屬氫化物換熱器構成的冷媒循環流路，在除濕過程中，通過調高電化學壓縮機的工作電壓來加快除濕效率，除濕過程耗能大。

　　

　　技術實現要素：

　　

　　本申請提供了一種除濕機的控制方法及裝置、計算機設備和存儲介質，旨在解決現有的電化學氫泵除濕機在除濕過程中耗能大的問題。為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現一些概念，以此作為后面的詳細說明的序言。

　　

　　根據本申請的第一方面，提供了一種除濕機的控制方法，所述除濕機包括：由電化學氫泵和至少兩個金屬氫化物換熱器構成的冷媒循環流路，所述冷媒循環流路內充填有氫氣；還包括：設置于室內側氫化物換熱器與電化學氫泵之間的第一調節閥和設置于室外側氫化物換熱器與電化學氫泵之間的第二調節閥；所述方法包括：

　　

　　獲取室內環境濕度；

　　

　　根據所述室內環境濕度確定所述第一調節閥和/或所述第二調節閥的調節策略。

　　

　　根據本申請的第二方面，提供了一種除濕機的控制裝置，所述除濕機包括：由電化學氫泵和至少兩個金屬氫化物換熱器構成的冷媒循環流路，所述冷媒循環流路內充填有氫氣；所述除濕機還包括：設置于室內側氫化物換熱器與電化學氫泵之間的第一調節閥和設置于室外側氫化物換熱器與電化學氫泵之間的第二調節閥；所述裝置包括：

　　

　　獲取單元，配置為獲取室內環境濕度；

　　

　　控制策略確定單元，配置為根據所述室內環境濕度確定所述第一調節閥和/或所述第二調節閥的調節策略。

　　

　　根據本申請的第三方面，提供了一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器運行的程序，所述處理器執行所述程序時實現前述的除濕機的控制方法。

　　

　　根據本發明的第四方面，提供了一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，當所述計算機程序被處理器執行時實現前述的除濕機的控制方法。

　　

　　本申請應用的除濕機是將電化學氫泵和金屬氫化物換熱器作為除濕機的換熱冷凝組件，在對除濕機進行控制的過程中，根據環境濕度調節第一調節閥或第二調節閥的開度以靈活的調節氫氣的流量，提高了對室內環境的除濕效率，調節過程能耗低，節能環保。

　　

　　應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發明。

　　

　　附圖說明

　　

　　此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實施例，并與說明書一起用于解釋本發明的原理。

　　

　　圖1為根據一示例性實施例示出的除濕機的結構示意圖；

　　

　　圖2為根據一示例性實施例示出的除濕機的控制方法的流程示意圖；

　　

　　圖3為根據一示例性實施例示出的除濕機的控制裝置的結構示意圖；

　　

　　圖4為根據一示例性實施例示出的除濕機的控制裝置的結構示意圖；

　　

　　圖5為根據一示例性實施例示出的除濕機的控制裝置的結構示意圖；

　　

　　圖6為根據一示例性實施例示出的除濕機的控制裝置的結構示意圖。

　　

　　具體實施方式

　　

　　以下描述和附圖充分地示出本申請的具體實施方案，以使本領域的技術人員能夠實踐它們。其他實施方案可以包括結構的、邏輯的、電氣的、過程的以及其他的改變。實施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨的部件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實施方案的部分和特征可以被包括在或替換其他實施方案的部分和特征。本申請的實施方案的范圍包括權利要求書的整個范圍，以及權利要求書的所有可獲得的等同物。在本文中，各實施方案可以被單獨地或總地用術語“發明”來表示，這僅僅是為了方便，并且如果事實上公開了超過一個的發明，不是要自動地限制該應用的范圍為任何單個發明或發明構思。本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用于將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法或者設備中還存在另外的相同要素。本文中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的方法、產品等而言，由于其與實施例公開的方法部分相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。

　　

　　如圖1所示，是根據一示例性實施例示出的除濕機的結構示意圖，包括：電化學氫泵1、金屬氫化物換熱器21、金屬氫化物換熱器22、管路3、第一調節閥41和第二調節閥42。

　　

　　電化學氫泵1、金屬氫化物換熱器21和金屬氫化物換熱器22構成冷媒循環流路，管路3連通金屬氫化物換熱器21和電化學氫泵1，以及電化學氫泵1和金屬氫化物換熱器22，管路3中填充有氫氣。金屬氫化物換熱器21和金屬氫化物換熱器22內填充有金屬氫化物，金屬氫化物吸收/放出氫氣的循環過程中，可以實現對外放熱/吸熱，本申請利用處于吸熱狀態的金屬氫化物換熱器來冷凝空氣中的水汽，從而達到除濕的目的。

　　

　　如圖1所示，金屬氫化物換熱器21設置于室內側，用于冷凝空氣中的水汽，達到對室內除濕的效果，金屬氫化物換熱器22則設置于室外側。第一調節閥41設置于金屬氫化物換熱器21與電化學氫泵1之間，用于調節經管路3流向金屬氫化物換熱器21的氫氣流量，調節金屬氫化物換熱器21除濕能力。第一調節閥41設置于金屬氫化物換熱器22與電化學氫泵1之間，用于保證系統壓力平衡。

　　

　　在一些可選實施例中，為了增大除濕機的最大除濕能力，金屬氫化物換熱器21的數量為兩個或兩個以上，或者，金屬氫化物換熱器22的數量為兩個或兩個以上。

　　

　　如圖2所示，是根據一示例性實施例示出的除濕機的控制方法的流程示意圖，包括：

　　

　　步驟s201，獲取室內環境濕度；

　　

　　步驟s202，根據所述室內環境濕度確定所述第一調節閥和/或所述第二調節閥的調節策略。

　　

　　步驟s201中，獲取室內環境濕度的方式有多種。可選的，除濕機獨立設置有濕度傳感器，除濕機通過濕度傳感器檢測獲取室內環境濕度?？蛇x的，除濕機獲取其他的空氣調節裝置檢測的室內環境濕度，與其他的空氣調節裝置聯動控制室內環境濕度。

　　

　　步驟s202中，對第一調節閥21和第二調節閥22開度調節的方式有多種。

　　

　　在一些可選實施例中，僅調節第一調節閥21的開度以調節金屬氫化物換熱器21的除濕能力?？蛇x的，當室內環境濕度高于理想濕度時，增大第一調節閥21的開度以增屬氫化物換熱器21的除濕能力，加快降低室內環境濕度。當室內環境濕度低于理想濕度時，減小第一調節閥21的開度以減小金屬氫化物換熱器21的除濕能力，減緩或截止室內環境濕度的降低。

　　

　　在一些可選實施例中，在調節第一調節閥21的開度的同時調節第二調節閥22的開度，保證電化學氫泵1的壓力平衡，同時，加快管路3中氫氣的流速，提高金屬氫化物換熱器21的除濕能力，或減慢管路3中氫氣的流速，降低金屬氫化物換熱器21的除濕能力。

　　

　　在一些可選實施例中，當第一調節閥21的開度與第二調節閥22的開度差值較大時，僅調節第二調節閥22的開度以保證電化學氫泵1的壓力平衡，提高除濕機運行效率。

　　

　　同理，步驟s202中，確定調節閥的調節策略有多種方式。

　　

　　在一些可選實施例中，所述調節策略包括：

　　

　　根據所述室內環境濕度確定所述第一調節閥的目標開度和/或所述第二調節閥的目標開度；

　　

　　根據所述第一調節閥的目標開度調節所述第一調節閥，和/或根據所述第二調節閥的目標開度調節所述第二調節閥。

　　

　　其中，可選的，第一調節閥21和第二調節閥22的開度分為3～6個開度等級。除濕機預置有室內環境濕度與調節閥開度的對應表。當獲取到室內環境濕度后，直接根據室內環境濕度的值查表獲取第一調節閥21的目標開度、第二調節閥22的目標開度或第一調節閥21和第二調節閥22的目標開度。

　　

　　在一些可選實施例中，所述調節策略包括：

　　

　　根據所述室內環境濕度與濕度閾值的差值確定第一調節閥和/或所述第二調節閥的調節方式。

　　

　　可選的，僅調節第一調節閥31的開度時，在確定調節策略過程中，根據室內環境濕度與濕度閾值的差值確定第一調節閥的調節方式?？蛇x的，僅調節第二調節閥32的開度時，在確定調節策略過程中，根據室內環境濕度與濕度閾值的差值確定第二調節閥32的調節方式?？蛇x的，為保證系統的壓力平衡，同時調節第一調節閥31的開度和第二調節閥32的開度時，在確定調節策略過程中，根據室內環境濕度與濕度閾值的差值確定第一調節閥31和第二調節閥32的調節方式。其中，調節方式包括：增大開度和減小開度。

　　

　　在一些可選實施例中，當所述室內環境濕度減去所述濕度閾值的差值大于第一設定值時，增大第一調節閥的開度和/或增大所述第二調節閥的開度；

　　

　　當所述室內環境濕度減去所述濕度閾值的差值小于或等于第二設定值時，減小第一調節閥的開度和/或減小所述第二調節閥的開度。

　　

　　其中，濕度閾值并不為固定值，根據季節、溫度或天氣等狀況的不同，可以選用不同的濕度閾值，例如，在室溫達25℃時，相對濕度應控制在40～50％為宜，而在室溫達18℃時，相對濕度應控制在30～40％；因此，在室溫為25℃時，可以將濕度閾值設置為50％，而在室溫為18℃，則可以將濕度閾值設置為40％。根據不同的室內溫度條件，可以在除濕機的電控元件中預置室內溫度條件與濕度閾值的關聯關系，從而可以在室內環境處于某一溫度時，調用對應該溫度的濕度閾值，從而實現除濕機的智能化控制，使用戶所處的室內環境能夠達到最佳濕度。在一些可選實施例中，在前述實施例例提供的方法步驟基礎上，還包括：獲取室內環境溫度；根據所述室內環境溫度確定濕度閾值。

　　

　　其中，根據室內環境濕度減去濕度閾值的差值確定調節閥開度的調節值，根據確定的調節值調節對應的調節閥的開度。

　　

　　在一些可選實施例中，在室內環境濕度減去濕度閾值的差值大于第一設定值時，室內環境濕度較高，因此為了加快除濕效率，加大第一調節閥31的開度，提高金屬氫化物換熱器21的除濕效率。在室內環境濕度減去濕度閾值的差值小于第二設定值時，室內環境濕度較低，因此，應該減緩除濕效率或截止除濕操作，避免室內環境濕度過低。此時，減小第一調節閥31的開度，降低金屬氫化物換熱器21的除濕效率或停止除濕。其中，第二設定值小于第一設定值。

　　

　　在一些可選實施例中，在室內環境濕度減去濕度閾值的差值大于第一設定值時，室內環境濕度較高，因此為了加快除濕效率，加大第二調節閥32的開度，提高金屬氫化物換熱器21的除濕效率。在室內環境濕度減去濕度閾值的差值小于第二設定值時，室內環境濕度較低，因此，應該減緩除濕效率或截止除濕操作，避免室內環境濕度過低。此時，減小第二調節閥32的開度，降低金屬氫化物換熱器21的除濕效率或停止除濕。其中，第二設定值小于第一設定值。

　　

　　在一些可選實施例中，在室內環境濕度減去濕度閾值的差值大于第一設定值時，室內環境濕度較高，因此為了加快除濕效率并保持系統的壓力平衡，加大第一調節閥31和第二調節閥32的開度，提高金屬氫化物換熱器21的除濕效率。在室內環境濕度減去濕度閾值的差值小于第二設定值時，室內環境濕度較低，因此，應該減緩除濕效率或截止除濕操作，避免室內環境濕度過低。此時，減小第一調節閥31和第二調節閥32的開度，降低金屬氫化物換熱器21的除濕效率或停止除濕。其中，第二設定值小于第一設定值。

　　

　　在一些可選實施例中，該方法還包括：獲取所述第一調節閥和所述第二調節閥的開度；當所述第一調節閥的開度值減去所述第二調節閥的開度值大于設定開度時，加大所述第二調節閥的開度。

　　

　　在一些可選實施例中，在加大第一調節閥開度之前還包括：獲取所述第一調節閥的開度；當所述第一調節閥的開度小于最大開度時，加大所述第一調節閥的開度。

　　

　　在一些可選實施例中，在加大第二調節閥開度之前還包括：獲取所述第二調節閥的開度；當所述第二調節閥的開度小于最大開度時，加大所述第二調節閥的開度。

　　

　　在一些可選實施例中，該方法還包括：當所述室內環境濕度滿足觸發條件時，根據所述室內環境濕度調節所述電化學氫泵的電壓。

　　

　　在一些可選實施例中，觸發條件包括：所述室內環境濕度減去所述濕度閾值的差值大于第三設定值。所述第三設定值大于第一設定值。當室內環境濕度減去濕度閾值的差值大于第三設定值時，室內環境濕度過高，為加快對室內濕度的調節速率，在加大第一調節閥31或第二調節閥32的開度同時提高電化學氫泵的電壓。

　　

　　在一些可選實施例中，為避免除濕機耗電量過大，觸發條件還包括：當所述室內環境濕度減去所述濕度閾值的差值減小且小于或等于第一設定值時，降低所述電化學氫泵的電壓。

　　

　　本申請應用的除濕機是將電化學氫泵和金屬氫化物換熱器作為除濕機的換熱冷凝組件，在對除濕機進行控制的過程中，根據環境濕度調節第一調節閥或第二調節閥的開度以靈活的調節氫氣的流量，提高了對室內環境的除濕效率，調節過程能耗低，節能環保。

　　

　　如下是本申請提供的裝置實施例，用于執行上述實施例提供的方法步驟。

　　

　　如圖3所示，是根據一示例性實施例示出的除濕機的控制裝置的結構示意圖，包括：獲取單元301和控制策略確定單元302。

　　

　　獲取單元301，配置為獲取室內環境濕度。

　　

　　在一些可選的實施例中，獲取單元301為濕度傳感器，除濕機通過濕度傳感器檢測獲取室內環境濕度。

　　

　　在一些可選的實施例中，獲取單元301為與其他空氣調節裝置通信連接的單元，獲取其他的空氣調節裝置檢測的室內環境濕度，與其他的空氣調節裝置聯動控制室內環境濕度。

　　

　　控制策略確定單元302，配置為根據所述室內環境濕度確定第一調節閥31和/或第二調節閥32的調節策略。

　　

　　本申請應用的除濕機是將電化學氫泵和金屬氫化物換熱器作為除濕機的換熱冷凝組件，在對除濕機進行控制的過程中，根據環境濕度調節第一調節閥或第二調節閥的開度以靈活的調節氫氣的流量，提高了對室內環境的除濕效率，調節過程能耗低，節能環保。

　　

　　其中，確定調節閥的調節策略有多種方式。

　　

　　在一些可選實施例中，控制策略確定單元302，配置為根據所述室內環境濕度確定第一調節閥31的目標開度和/或第二調節閥32的目標開度。

　　

　　如圖4所示，所述裝置還包括：第一控制單元401，配置為根據第一調節閥31的目標開度調節第一調節閥31，和/或根據第二調節閥32的目標開度調節第二調節閥32。

　　

　　其中，可選的，第一調節閥21和第二調節閥22的開度分為3～6個開度等級。除濕機預置有室內環境濕度與調節閥開度的對應表。當獲取到室內環境濕度后，直接根據室內環境濕度的值查表獲取第一調節閥21的目標開度、第二調節閥22的目標開度或第一調節閥21和第二調節閥22的目標開度。

　　

　　在一些可選實施例中，所述調節策略包括：

　　

　　根據所述室內環境濕度與濕度閾值的差值確定第一調節閥和/或所述第二調節閥的調節方式。

　　

　　其中，對第一調節閥21和第二調節閥22開度調節的方式有多種。

　　

　　在一些可選實施例中，僅調節第一調節閥21的開度以調節金屬氫化物換熱器21的除濕能力?？蛇x的，當室內環境濕度高于理想濕度時，增大第一調節閥21的開度以增屬氫化物換熱器21的除濕能力，加快降低室內環境濕度。當室內環境濕度低于理想濕度時，減小第一調節閥21的開度以減小金屬氫化物換熱器21的除濕能力，減緩或截止室內環境濕度的降低。

　　

　　在一些可選實施例中，在調節第一調節閥21的開度的同時調節第二調節閥22的開度，保證電化學氫泵1的壓力平衡，同時，加快管路3中氫氣的流速，提高金屬氫化物換熱器21的除濕能力，或減慢管路3中氫氣的流速，降低金屬氫化物換熱器21的除濕能力。

　　

　　在一些可選實施例中，當第一調節閥21的開度與第二調節閥22的開度差值較大時，僅調節第二調節閥22的開度以保證電化學氫泵1的壓力平衡，提高除濕機運行效率。

　　

　　可選的，僅調節第一調節閥31的開度時，在確定調節策略過程中，根據室內環境濕度與濕度閾值的差值確定第一調節閥的調節方式。可選的，僅調節第二調節閥32的開度時，在確定調節策略過程中，根據室內環境濕度與濕度閾值的差值確定第二調節閥32的調節方式。可選的，為保證系統的壓力平衡，同時調節第一調節閥31的開度和第二調節閥32的開度時，在確定調節策略過程中，根據室內環境濕度與濕度閾值的差值確定第一調節閥31和第二調節閥32的調節方式。其中，調節方式包括：增大開度和減小開度。

　　

　　在一些可選實施例中，控制策略確定單元302，配置為根據所述室內環境濕度與濕度閾值的差值確定第一調節閥31和/或第二調節閥32的調節方式。

　　

　　如圖5所示，所述裝置還包括：第二控制單元501，配置為當所述室內環境濕度減去所述濕度閾值的差值大于第一設定值時，增大第一調節閥31的開度和/或增大第二調節閥32的開度；

　　

　　當所述室內環境濕度減去所述濕度閾值的差值小于或等于第二設定值時，減小第一調節閥31的開度和/或減小第二調節閥32的開度。

　　

　　其中，濕度閾值并不為固定值，根據季節、溫度或天氣等狀況的不同，可以選用不同的濕度閾值。在一些可選實施例中，所述裝置還包括：溫度獲取單元和濕度閾值確定單元。

　　

　　溫度獲取單元，配置為獲取室內環境溫度；

　　

　　濕度閾值確定單元，配置為根據所述室內環境溫度確定濕度閾值。

　　

　　在一些可選實施例中，在室內環境濕度減去濕度閾值的差值大于第一設定值時，室內環境濕度較高，因此為了加快除濕效率，加大第一調節閥31的開度，提高金屬氫化物換熱器21的除濕效率。在室內環境濕度減去濕度閾值的差值小于第二設定值時，室內環境濕度較低，因此，應該減緩除濕效率或截止除濕操作，避免室內環境濕度過低。此時，減小第一調節閥31的開度，降低金屬氫化物換熱器21的除濕效率或停止除濕。其中，第二設定值小于第一設定值。

　　

　　在一些可選實施例中，在室內環境濕度減去濕度閾值的差值大于第一設定值時，室內環境濕度較高，因此為了加快除濕效率，加大第二調節閥32的開度，提高金屬氫化物換熱器21的除濕效率。在室內環境濕度減去濕度閾值的差值小于第二設定值時，室內環境濕度較低，因此，應該減緩除濕效率或截止除濕操作，避免室內環境濕度過低。此時，減小第二調節閥32的開度，降低金屬氫化物換熱器21的除濕效率或停止除濕。其中，第二設定值小于第一設定值。

　　

　　在一些可選實施例中，在室內環境濕度減去濕度閾值的差值大于第一設定值時，室內環境濕度較高，因此為了加快除濕效率并保持系統的壓力平衡，加大第一調節閥31和第二調節閥32的開度，提高金屬氫化物換熱器21的除濕效率。在室內環境濕度減去濕度閾值的差值小于第二設定值時，室內環境濕度較低，因此，應該減緩除濕效率或截止除濕操作，避免室內環境濕度過低。此時，減小第一調節閥31和第二調節閥32的開度，降低金屬氫化物換熱器21的除濕效率或停止除濕。其中，第二設定值小于第一設定值。

　　

　　在一些可選實施例中，該裝置還包括：開度獲取單元，配置為獲取所述第一調節閥和所述第二調節閥的開度。

　　

　　第二控制單元501，配置為當所述第一調節閥的開度值減去所述第二調節閥的開度值大于設定開度時，加大所述第二調節閥的開度。

　　

　　在一些可選實施例中，該裝置還包括：開度獲取單元，配置為在加大第一調節閥開度之前，獲取所述第一調節閥的開度。

　　

　　第二控制單元501，配置為當所述第一調節閥的開度小于最大開度時，加大所述第一調節閥的開度。

　　

　　在一些可選實施例中，該裝置還包括：開度獲取單元，配置為在加大第二調節閥開度之前，獲取所述第二調節閥的開度。

　　

　　第二控制單元501，配置為當所述第二調節閥的開度小于最大開度時，加大所述第二調節閥的開度。

　　

　　在一些可選實施例中，如圖6所示，該裝置還包括：第三控制單元601。第三控制單元601配置為當所述室內環境濕度滿足觸發條件時，根據所述室內環境濕度調節所述電化學氫泵的電壓。

　　

　　在一些可選實施例中，觸發條件包括：所述室內環境濕度減去所述濕度閾值的差值大于第三設定值。所述第三設定值大于第一設定值。當室內環境濕度減去濕度閾值的差值大于第三設定值時，室內環境濕度過高，為加快對室內濕度的調節速率，在加大第一調節閥31或第二調節閥32的開度同時提高電化學氫泵的電壓。

　　

　　在一些可選實施例中，為避免除濕機耗電量過大，觸發條件還包括：當所述室內環境濕度減去所述濕度閾值的差值減小且小于或等于第一設定值時，降低所述電化學氫泵的電壓。

　　

　　在一些實施例中，還提供了一種除濕機，所述除濕機包括上述實施例提供的除濕機的控制裝置。

　　

　　在一些實施例中，還提供了一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器運行的程序，所述處理器執行所述程序時實現前述的除濕機的控制方法。

　　

　　在一些實施例中，還提供了一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，當所述計算機程序被處理器執行時實現前述的除濕機的控制方法。

　　

　　應當理解的是，本發明并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的流程及結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本發明的范圍僅由所附的權利要求來限制。